[www-shurik]

Это не нормально. Вероятно механизм переключения как то подклинивает. . Из-за этого кулиса не вернулась в исходное положение видимо или в самом механизме блокировка от включения двух передач как то "запала". Либо ещё какая то неисправность механизма переключения.

Он кстати снимается просто вверх (его достают из КПП без снятия КПП и без слива масла).

Я так понял - это срабатывает блокировка, когда включена одна передача, не включить другую. После включения нейтрали, блокировка "запала" и за счёт вибрации от перегазовки возвращается на место.

Дома были фото этого узла, но по ним диагностировать тяжело, что там конкретно подклинивает.