Конечно можно просто реле поставить. Диоды это доп. канал защиты, чтобы в случае неисправности блока электроники, на него не подать +12. Диод ставят как правило, чтобы развязать два "приёмника", работающих независимо от одного концевика - исключить возможное их влияние друг на друга (от непонятно откуда взявшегося тока удержания реле, до вывода из строя какого нибудь элемента в блоке электроники.)
Установщики сигналок обычно просто крят диоды на скрутку - не чего сложно в этом нет. И под изолентой они особо мешать не будут.
