типа такого
на калину я именно это реле покупал, тут уже всё в стоке реализовано
взмахнул раз щетками и через необходимое время включаешь их в прерывистый режим, с этим интервалом и работают
дождь сильнее пошел - выключил и задал меньше времени на паузу, хоть раз в секунду