neolomo, нужно чтобы сначала производители сигналок добавили поддержку Гранты в свою продукцию, просто от наличия CAN шины она работать не начнет.
В грантовской CAN шине нет возможности нормально отпирать/запирать двери и даже прочитать состояние концевиков не выйдет. Так что единственное что производители сигналок смогут добавить - это наверное определение работы двигателя для автозапуска. Но тут уже смысл теряется, чем два провода на шину кидать, можно и один провод к ЭСУД бросить для этих целей
