Подсос воздуха во впуске, нестабильная искра (свечи/провода/катушки), нестабильная работа топливной форсунки, зазоры в клапанах, грязный/подкусывающий дроссель.
Всё такой эффект может дать.
А может и просто одиночные пропуски при снижении подачи топлива по мере прогрева, когда включается в работу коррекция по лямбде. Это нормально