[BigKot]

Самое главное, что приведены назначения каналов поумолчанию. Никто не запрещает их менять по своему усмотрению.
По повдоу необходимости доп. реле - если предстоит управление непосредственно самим потребителем, например актюаторы замков, то либо доп реле на слоботочный канал сиги, либо выбирать сильноточный (R4-R5), а если подключение будет к цепи управления, то достаточно и слаботочки, без доп реле.
Незнаю как аварийка на вашей машине, но если кнопка аварийки управляет реле, то можно зацепиться к проводу кнопки, а в 3257 есть вариант выбора кнопки - с фиксацией или без.

Добавлено через 3 минуты
Смотреть, менять настройки более предпочтительно через ноутбук и пандоровскую софтину.
У меня сейчас замки завязаны на R4, но скоро буду ставить обходчик, поэтому придётся R4 вернуть в режим обходчика, а под ЦЗ взять дефолтные выходы панды, т.к. буду ставить комфорт-лин, там слаботочки заглаза.