Я так понимаю, такая "логика" и будет исправляться. Не учитывалось видимо, что двигатель сможет запуститься.
Защиту от зависания актуатора надо как-то оставлять, интересно как они поменяют условия для её включения. Может проверку на запуск двигателя добавят.