[vess]

Ra'dic, принцип акермана как ты выражаешься, применяется на абсолютно всех грамотно спроектированых телегах с независимыми осями поворота колёс. Реализация не стоит вообще ничего, нужно-то, только просчитать трапецию, там у тебя в сообщении по ссылке нарисовано. Даже, сельхоз тележки - сеновозы так сделаны.Да что там, детские педальные машинки и те в рулевом приводе имеют трапецию обычно.
При больших углах наклона приведеной оси шкворня, можно учесть и перемещение пятна контакта колеса с дорогой при повороте.
Не там ты управляемость ищешь)). Отзывчивости карта от лоукост малолитражки всё равно не получить, без превращения её в карт.