Книг на эту тему масса, например "Право руля 4" В.Травина (готовиться к выпуску пятое издание), "Правовая грамматика для водителей" и т.п. Только эти книги быстро устаревают, ведь изменения в КоАП, ПДД и другие НПА вносятся регулярно.
У нас на форуме уже есть подобная тема, но она требует серьезной переработки.
http://www.lada-granta.net/showthread.php?t=2402
Добавлено через 9 минут
Я проголосовал "нет". Но не потому что такая инструкция не нужна. Она лично мне не нужна. Копаться на дороге в ней не будешь. Основные принципы поведения в различных ситуациях должны быть в голове. А ужу потом, дома, в спокойной обстановке, необходимо проанализировать сложившуюся ситуацию и принимать решения. Поэтому книга нужна многим дома, а не в машине.