www-shurik, поскольку, схемы рисовать и анимации городить мне дюже лень, позволю себе пруфлинк на сторонний ресурс, где тема эффекта паразитного момента на ШРУС раскрыта до нас
http://razvalanet.ucoz.com/publ/vlij...telja/1-1-0-15.
Ну, а поскольку рулевое у нас натурально резиновое, паразитный момент поворачивает колёса и при неизменном положении руля.
по поводу схождения, оно под тягой действительно у нас уходит в плюс, но больше не из за кинематики, а из за деформации резинок.
Решать проблему (для кого это проблема) увода вправо через подвеску и рулевое, это как при провисших петлях на воротах, проём подрубать вместо того чтобы петли заменить.
зы: установка промвала на правый привод выходит меньше чем в 10к рублей.