[www-shurik]

Есть вариант, что на задке колесо тоже могло быть немного кривым(восмёрка), но из-за жёсткого крепления балки эта вибрацию особую не вызывало.

Рулевое на изгиб очень мягкое, там всё на резинках.

Как вариант проверить колесо на балансировке (чтоб груза не по 150 грамм были), проверить наличие на нём восьмёрки и яйцообразности.

Если ступица не вызывает вибрации, что довольно сложно, чтобы при малом радиусе раскачать большой радиус колеса, то остаётся проблема в приводе. Может полуось кривая? Но тогда вибрация будет только с одной стороны.
Полуось может вызывать поворачивающий момент на рулевом валу, если у ШРУСа(трипода) будет нарушена соосность.