[www-shurik]

При правильной настройке колёса вроде более менее прямо идут.
Но тут главное, то увод начинается в момент разгона.
Колея может сильно увод добавить, если силы ускорения на колёсах будут на разном удалении (на одном колесе по внутренней стороне, на втором по внешней).

На фоне этих сил паразитные моменты просто померкнут.