Есть предложение. Нас с нашей CAN шиной обделили с доступным ПО диагностики по полной. Для ELM327 есть opendiag, но диагностика Гранты доступна только в платной версии. Вот
тут предложение скинуться и попробовать совместно использовать. ПО и изначально стоит не так дорого - но даже так не актуально, т. к. за те же деньги я например купил тестер S7000HL4 - вполне себе вариант кажет все параметры и позволяет рулить всеми исполнительными механизмами (у меня Гранта Люкс с АКПП) всех блоков и не надо таскать с собой ноутбук или планшет.
Найти PID - ы можно например подцепив паралельно ELM и тот же S7000HL4, но анализ того что получиться при записи процесса обмена в лог достаточно трудоемкая операция. Пытаюсь вникнуть - но пока не особо получается.