Коробка напоминает французские роботы от PSA с одним сцеплением. В принципе ZF говорят, что это и есть та коробка, вернее контроллер и актуаторы универсальные и уже где только не использовались. Обе коробки и на Приоре, и, к примеру, на Citroën DS4 (которую мы недавно тестили) с разрывом потока мощности. Однако у французов это приводит к рывкам при переключении и жуткому металлическому звуку в условиях динамичной езды. У Приоры по каким-то причинам всех этих багов нет. Возможно, из-за лучшей подстройки, возможно, из-за природы двигателя. В спокойной езде машина ничем не отличается даже от обычных современных автоматов и близка к автомобилям с вариком, в которых разгон "беспровальный". Подхват очень неплох во всем диапазоне оборотов - пинает и на 100, и на 120 км/ч при правильном нажатии на педаль акселератора. Однако с педалью есть проблемы - применен логический kickdown (то есть не по кнопке, а по резкости нажатия педали газа). На деле машину сложно предсказать, она то начинает рвать когти, скидывая аж две передачи вниз, причем при полунажатом газе, то не реагирует вообще на полный газ). В конце концов мы стали применять тактику двойного пинка - ускорение при этом более понятное. Мелких тараканов этих обещают исправить. Коробка понравилась в соотношении цена/качество при условии, что проблемы доводки будут решены. Посмотрел записи в блокноте, подобное решение от ZF применяется также на Volkswagen Up и Smart.
http://probeg.com/2014/lada-priora-s...ie-probeg-com/