[vlad29]

Действительно, ослабла гайка крепления поводка(кривошипа) на валу редуктора. Технология крепления убогая: в поводке круглое отверстие, на валу шлицевой конус. Отверстие садится на конус и придавливается гайкой. Малейший люфт - разъедание отверстия и шлицов становится делом времени. Видно проектировщики плохо в институте учились.
Спасибо всем принявшим участие в обсуждении! Реально помогло, а то уже хотел залезать в дебри механизма!