[www-shurik]

Дёргаться может только от дросселя или например от зажигания (бывали случаи от клапанов, от неконтакта и т.п.). Педаль газа не управляет дросселем непосредственно, она передаёт в ЭБУ желание водителя, а ЭБУ решает как открыть дроссель. При всём желании не заставить мотор дёргаться от педали.

Кстати выход и строя например датчика сцепления или датчика в тормозах иногда вызывает рывки при переключениях. Но там если глюк постоянный, довольно быстро должна ошибка вылезти. У мня по педали тормоза была ошибка и чеек загорался, а вот по педали сцепления не было долго чека, т.к. датчик просто иногда не отрабатывал из-за того что я постоянно ногу на педаль сцепления ставил и со временем даже при отпущенной педали мог не замыкать контакты (если только педаль бросить, то всё ОК), помогла банальная подтяжка троса (не смотря что он с автоматом регулировки).

При наличии МК диагностируется легко, вывел на экран флаг педали сцепления и всё. Без МК видимо надо тестером подключить и проверить.