Как вариант-прошить CAN-модуль в ММС, поставить альтменю последнее и посмотреть расшифровку ошибки/ошибок. Там же можно будет их сбросить. Подробности на 4PDA.. Никаких вложений и 15 минут времени. Только делать всё строго по инструкции, особенно прошивку CAN-модуля, иначе можно его завалить и придётся шить уже программатором.
Будет примерно так:
