|
Re: Вопросы про АМТ (робот)
Не "не сдвинуть", а отрубиться по защите по току. Потому что по каким-то причинам порог защиты относительно маленький. Например, из-за перегрева. Благо и моторчик маленький. И установлен внутри логики самого актюатора, а не часть логики прошивки.
Еще небось и таймаут ставится какой-то - после отруба по перегрузу не включаться столько-то секунд (см. сообщение Олега) - и опять же логика внутри чипа, за рамками доступной пользователю (в данном случае - автоВАЗу) прошивки. Ну или с управлением на стороне пользователя только константами в некоторых пределах.
Проверить не на чем, гранты больше нет, да с АМТ и не было. Но могу посоветовать поприкуривать одну машину от другой. Или совсем детский эксперимент - электромотор из конструктора, батарейка, хоть крона, мультитестер. Тормозим вал, смотрим, что получается.
|