[Watson]

А резина какая у вас зимняя? Тут или беда с кривой резиной (такая бывает, но редко, это обычно китайско-российские изделия самые дешевые), или диски брак (очень маловероятно). Сход-развал и переобувку и балансировку колес вы надеюсь не у диллера делали? Но вообще - по описанию указывает на проблемы в колесах или самих ступицах.