[Андрей Александрович]

т.е. всё-таки это диски повело?

Как вариант выработка в ШРУСах. У меня до замены левого привода была вибрация и на скорости, и при торможении. Вибрация не сильная, но ощутимая. Тормозные Диски вибрируют намного сильнее.