[Aler]

av-studi00, конечно нелинейная. Простой формулой не выразишь сложных зависимостей. На расход топлива влияют многие факторы: масса автомобиля (при равномерном движении ею можно принебречь, а при разгоне она важна), механические потери в трансмиссии и двигателе, затраты на деформацию шин, сопротивление воздуха (затраты на преодоление сопротивления воздуха растут пропорционально квадрату роста скорости, т.е. скорость увеличилась в 3 раза, а сопротивление в 9) и др. После 100км/ч все остальные противодействия по сравнению с сопротивлением воздуха незначительны. Например, багажник на крыше легко добавит к расходу топлива литр на сотню.
Извините за некоторое погружение в теорию, но еще раз - зависимость сложная.
Ясно, что езда на низких оборотах без резких разгонов экономит топливо при прочих равных условиях. Но при этом эти низкие обороты должны быть выбраны с учетом особенностей конкретного двигателя. Я считаю, что на ВАЗовских моторах нежелательно ехать на 4-й передаче ниже 50 км/ч(а лучше не ниже 60). Ну и при ранних переключениях едва ли удасться удержаться в потоке транспорта. А быть помехой в потоке уже опасно. Вместо копеечной экономии можно попасть на приличные расходы.