[Oleg08]

luchsergey, наш ЭБУ никак не понимает ШДК, поэтому показания ДК эмулируются контроллером ШДК, аналоговый выход контроллера ШДК цепляется в ЭБУ на вход сигнала ДК (я просто в разъем ДК1 под капотом воткнул). Выкидывать ДМРВ или что другое не нужно. Наш ЭБУ думает, что работает штатный ДК, просто ШДК нюхает выхлоп намного точнее и быстрее ДК, соответственно многие глюки ЭБУ, связанные с тормознутостью обычного ДК, исключаются.