[flinter]

Я не знаю как точно на Гранта устроен механизм защиты от перегрева актюатора.

На ситроене (там тоже ZF) стоит таймер, который через определенное время переводит коробку в аварийный режим. (Пусть это будет 10 минут).
Таймер сбрасывается при каждом включении передачи.
Поэтому если вы стоите в пробке более определенного времени - может произойти такая ситуация.

Возможно в Гранте использовали такую же технологию. Сделано для удешевления конструкции. Не нужен температурный датчик.

Это значит что - переключать при долгих остановках в нейтраль нужно.