Если авто на улице стоит зимой и передачки туго заходят можно и поменять на 75W-90, а если в гараже, то можно и поездить - пусть коробочка обкатается а потом уж и поменять.
Хотя регламентом ТО это не предусмотрено до 75000 км. или на 5 лет.
Кстати, про замену и тип масла в КПП ещё тут есть
http://www.lada-granta.net/showthread.php?t=4585