Я ручными тисочками пользовался всегда. Легко сдавить, легко удерживать.
Типа таких. Только у меня та "Х" образный рычаг в них, обеспечивающий параллельное движение губок, а не на одной оси (как на ниже картинке).
Копию своих даже найти в инете не смог.
