у 4 го поколения свои газовые мозги. работают основываясь на бензиновых, при установке проводится автокалибровка. некоторые ставят двухрежимную прошивку в бензомозг от паулюса например.
поставить газ самому реально, нужны лишь прямые руки. просто нужно съездить к установщикам для получения документов, что все установлено правильно. баллон оппресовывается раз в 2 года.
ну и наконец все подробнее в этих 4 темах
http://www.lkforum.ru/showthread.php?t=48764&page=22