[Mao]

Может кому пригодится. Дело оказалось вот в чем.
Концевики вообще не при чем. Установлена задержка света, пока плафон не погаснет двери не встают на охрану - идет сообщение как будто дверь не закрыта. Как свет погаснет так встают нормально. Задержка 25 секунд.
Видимо на лифтбэках даже на стандарте стоит эта задержка с завода. Выключение плафона кнопкой в среднее положение не помогает, видимо в течении 25 сек идет какой то импульс. Пришлось в настройках сигналки
выставить задержку приема под охрану дверей на максимум - 45 сек, что решило проблему с руганью. Но мне такая задержка взятия дверей под охрану не нравится с тз безопасности.
Мне эта задержка света нафиг не нужна, попробую на ТО у дилера попросить, чтобы задержку света перепрограммировали и отключили.