Езжу много и алеко, часто сплю в машине. У меня алгоритм простой:
1. Отодвигаю до конца вперед передние сиденья и наклоняю спинки вперед, чтоб угол был не прямой к полу, а чуть наклон на торпеду, не сильно.
2. Раскладываю задний диван, просто поднимая сидушки к спинкам передних, а задние спинки, сняв подголовники вниз на бак.
3. Раскатываю ролик туристического коврика ПВХ 15мм, и мягко и тепло.
4. Раскладываю спальник - не потеет тело от коврика и спать мягче.
5. Читаю в телефоне книжку и засыпаю