[lis@ndrew]

Antonio, ка устроена наша подвеска? Каковы у нее точки крепления к кузову?
Стойка через опорный подшипник крепится к кузову сверху, снизу, опираясь на шаровую опору, она крепится к поперечному рычагу, который крепится к переднему лонжерону. Немного дальше шаровой, в сторону кузова, к рычагу поперечному крепится рычаг продольный, который к кузову крепится через краб спереди.
Итак, что мы имеем? Мы имеем треугольник с вершинами в месте крепления рычагов к кузову и друг другу. Далее мы имеем стойку. Если представить, что все вершины соединены линиями с точкой крепления стойки к опорнику, мы получим пирамиду. Теперь представь, что на одну из граней пирамиды приделано колесо, да так, что относительно грани (стойки) оно не может шевелится, только вокруг своей оси. А теперь представь, что грань, в свою очередь, вращают вокруг ее (грани - стойки) оси, как будет меняться угол наклона плоскости колеса, относительно плоскости основания пирамиды? И вот именно от угла наклона стойки в том числе зависит траектория движения плоскости колеса при повороте, не говоря уже про векторы сил, действующих на подвеску.