[badger]

Пардон, там что, правда гироскоп?:-) как в гирокомпасе? сюрприз.
Был уверен, просто датчик вращения колеса (абс) показывает угловую скорость, и на основе инфы с 4-х колёс, датчика положения передних колёс ликвидирует занос управляющим воздействием.
Я кстати сомневаюсь что она сильно повлияет на случай когда машину просто несет боком, а колеса вращаются с "равной" скоростью. Впрочем, не знаю.

Как раз последние два дня экспериментирую на снегу на разных машинах.
Первый заметный эффект от esp - топнуть на гашетку при разгоне.