[FLYERok]

Коллеги-грантоводы, добра всем! Гранта лифтбек 2015 г.в., 85к пробег, двиг. 21127, с ABS, но без ESP.
Предыстория. После этого нового года внезапно загорелась лампа ABS. Спустя немного времени погасла, а дальше стал увеличиваться интервал, пока она горит и пока снова гаснет. Однажды при выезде с работы загорелась лампа неисправности тормозной системы. Бачок был полон, поэтому поехал домой. При этом оказалось, что не работает спидометр и передачи переключаются прям дерганно, нужно было приноровиться сцепление заранее выжимать. В этой поездке спустя минут 10 загорелась лампа неисправности ЭУР, соответственно он перестал работать. После глушения двигателя и следующем запуске все лампочки погасли.

Сейчас лампа ABS горит постоянно. В ММС (прошитой) показывает ошибку U0415 (CAN-шина. Неверные данные от ABS). Что самое раздражающее, стала часто загораться лампа неисправности тормозной системы. Иногда приходится раза по 3 глушить и снова заводить, чтобы она не горела и можно было спокойно поехать. Клемму от датчика уровня я снял на всякий случай. Когда переобувался, провода от датчиков посмотрел, вроде все целы. Кольца ABS тоже вроде чистые.

Прошу подсказать, куда копать, где искать неисправность.