[granta14]

Когда паркуешь машину, то надо держать ногой тормоз и поставить на ручник. А только потом включать паркинг на акпп. Тогда нагрузку(вес машины) будет держать тормоз(ручник), а не шпилька-упор вставляемая в шестёрёнки акпп в режиме P.

Большинство людей, из тех кого знаю, вначале включают паркинг или только паркинг. Поэтому "вес машины" находится на шпильке в акпп. При любом уклоне на эту шпильку ещё больше нагрузка, поэтому и вытаскивается (выключается) тяжело, словно через силу.
При уклонах совет простой - вдавите тормоз в пол, а только потом выключайте паркинг. Не всегда, но часто облегчает.