Судя по всему БК принимает сигнал скорости через диагностические запросы (довольно редко), а КП получает значение скорости и другие параметры по периодическим сообщениям (гораздо чаще чем БК). Также алгоритм интегрирования может отличаться и т.п....
(под "БК", надо полагать, имеется ввиду ШТАТ)
То есть выходит что ШТАТ не может получать сигнал скорости того же качества что и КП(надеюсь это комбинация приборов). А получает его только через формирование диагностического запроса, что тянет и время и вычислительные ресурсы. Оттого и сложности с точностью(ну и плюс возможно разные алгоритмы интегрирования).
Ну, косячок маленький детектед, похоже ...
Древовидный вид