Модуль двери в Гранте свой (немного доработанный калиновский). Протокол по LIN может отличаться. LIN идет к ЦКБЭ (центральный блок кузовной электроники) за блоком предохранителей. ЦКБЭ управляет замками и стеклами.
Достал вчера модуль двери и вот что увидел. Так что ни какой он не свой, да и смысл переделывать протокол, если можно только добавить команды. Тем более ни чего нового в управлении замками, зеркалами и стеклоподъёмниками нет в сравнении с калиной люкс.