Мне в такой же ситуации помогло перетыкивание разъема педали Е-Газа, 30-40 раз интенсивного нажатия на педаль газа(двиг заглушен) до конца, сброс ошибки. Больше не повторялось. Было тыс 10 тому назад. Читал по этой теме, окисляются контакты на реостате или на разъеме, отсюда ошибка е-газа. Все остальное -следствия. Единственно, у меня не было ошибки коробки.
Древовидный вид