Там робот. Насколько я понимаю он адаптивный. Тупит или нет, это смотря на чем и как ездили до этого и к чему привыкли. К ДСГ у людей тоже бывают претензии к алгоритмам переключения или к многоступенчатым обычным акпп. Для спокойной езды и при отсутствии больших пробок робот, на мой взгляд, нормальное решение. Но ездить на нем вам и, конечно, лучше тест драйв. Поищите любую гранту с такой же прошивкой (как я понимаю амт 2.0) продающих частников и прокатитесь.
Древовидный вид