Может твое "дергается" - это момент когда отпускаешь газ и начинаешь катиться на холостых, а потом снова нажимаешь на газ, и в момент перехода от управления контроллером с закрытым дросселем к управлению по сигналу от педали газа и наоборот и происходит толчок?
Это тоже. Например, очень тяжело кататься по двору на ХХ на 2 передаче. Менее 1200 оборотов движок реально не держит, начинает захлебываться. Лежачие полицейские когда проезжаешь без выжатого сцепления - такое ощущение, что машина вот-вот развалится))
Ну а самое неприятное - это когда пытаешься тронуться с утра на холодную (40-50 гр.). Как ни старайся плавно - не получается, колбасит не по-детски. Чтобы более-менее плавно тронуться, температура должна быть не ниже 80.
Древовидный вид