дроны летят по маршруту, заложенному в простейшем компе на борту...
Немного не так...
Летит до точки с координатами А, затем В, С и далее до цели...
Отключается навигация, летит неизвестно куда...
Инерционная система навигации не учитывает много факторов, в частности ветер, а ДИСС никто не будет ставить на копеечные дроны.
Древовидный вид