Хочу сделать включение видеорегистратора при срабатывания тревоги/предупреждения сигнализации.

[KIRATOR]

andreystrelkov, если так подключать, чтобы зафиксировать на видео тех, кто (спереди/сзади/сбоку и т.д.) может стукнуть и смыться, то нужно по кругу повесить камеры. Иначе какой смысл? Например вот такой.
У него есть возможность подключения нескольких дополнительных датчиков.
Нашел первый попавшийся для примера. Детально этот вопрос не изучал, м.б. есть и лучше и дешевле.

Не знаю как у Вас с криминально-наркоманской обстановкой, но я всегда (когда удаляюсь от машины надолго и/или далеко) снимаю регистратор и ссобой. Зачем провоцировать желающих залезть и тиснуть регистратор.