Если вакуумный усилитель (ВУТ) очень хорошего качества, а также клапан на входе не пропускает, то после стоянки с незаведенным двигателем разрежения может хватить на одно торможение (при условии, что двигатель глушили при ненажатой педали тормоза), если разрежения в усилителе нет, то затормозить можно только приложив значительное усилие. В Вашем случае за время стоянки ВУТ, похоже, "насосался" воздуха. Если повторения не будет, то это, видимо, последствия мойки.
Древовидный вид