1. заливать любую в спецификации дот4(бренд которому доверяете\ который советуют)
дот5, 5.1 - избыточны для не спортивных машин, отличаются от дот4 только температурой кипения.
2. показателем для замены является превышение уровня в 2% воды в жидкости.
Тормозная жидкость гидроскопична(впитывает воду) и со временем ее нужно менять.
Завод, ЕМНИП, рекомендует это делать раз в 3 года или 45ткм(могу тут ошибится, если что - поправьте.)
Древовидный вид