Мужики ситуацию с тягами я решил просто, выкинул их . Все стало работать замечательно.
Но сейчас проблема совсем в другом. Все началось с того что дверь открывается с ДУ только водительская, а все остальные открываются только с кнопки блока управления на дверной карте. Но теперь к полному счастью еще и блокируется вся машина. Значит просто достаточно закрыть водительскую дверь, как вся машина автоматически блокируется! Ну как обычно ключи зачастую в зажигании! Что за глюк проявился ?