В Москве единый цвет такси - жёлтый. На другие цвета разрешение не выдаётся.
В регионах ещё не определились с цветами. Скорее всего по регионам местные власти будут утверждать несколько цветов. Жёлтый, Белый, возможно ещё какой-то.
Поэтому у кого нет разрешения пока, а машину продавать не планируете несколько лет, советую оформить разрешение (если, например, цвет Вашего авто не жёлтый или белый) уже сейчас, ибо можно не успеть.