Не закончил. Спаял, подключил, проверил, работает, но концевики педалей на гранте работают в инверсии.
На форуме разработчик прошивки МК обещает исправить по весне, как потеплеет. Либо с помощью паяльника выйти из положения. Пока надобности в КК нет, подожду прошивку. Если соберусь в дальнюю раньше, перепаяю.