Да, были такие, очень остроумно устроенные (советские конструкторы работали). В ракету наливали воду, затем устанавливали на насос, он же пусковое устройство. В корпус закачивали воздух, который выталкивал из ракеты воду, и третий закон Ньютона со страшной силой закидывал ракету высоко-высоко.