...
Т.е. всё "очень просто" - сделать имитацию удержания педали в заданном положении. Это ес-но без привязки к оборотам двигателя примитивный круиз...
Был вариант не по имитации, а именно по удержанию педали, дальнобои придумали. Суть заключалась в креплении на педали газа пластины, а рядом с ней катушки реле, нажал на кнопку, пластина прилипла к катушке, педаль зафиксировалась, нажал на тормоз или сцепление -разблокировалась...
Древовидный вид