ЭУР мандо или Калужский?
Если мандо, то там червячная передача, если что то будет закусывать даже чуть чуть в подшипниках двигателя ЭУРа, то через червяк в разы усилие станет ощутимее. Точнее как раз и будет ватный ноль. Особенно когда дорога с колеёй и за счёт слабого перемещения узлов (всякие резинки) колёса могут уходить чуть чуть, но за счёт закусившего ЭУРа на руле "тишина и покой".
Снять ЭУР не предлагаю, но судя по отзывам единственного на форуме ЛучЧергея, кто его снял, стало просто отлично. Разобрать ЭУР тяжело, не испортив (это тоже из отзыва).
Как вариант, скинуть карданчик (
поз.12). Снизу на шлицах - там болт М8 (под ключ на 13), вверху отвинтить два винта (держит блок управления ЭУР) и он на шарнире поворачивая, делая доступ к верхнему креплению карданичика. Там П-образный обхват за вал, выходящий с ЭУРА. Его ослабить и карданчик можно сдёрнуть со шлицов. После чего просто рулём покрутить и проверить нет ли закусывания в работе редуктора ЭУРа (можно и за карданчик), больше даже не знаю что посоветовать.
И ес-но проверить сам карданчик - мягкость его работы, может там закусывание заметное в шарнире - для этого демонтажа надо не более 20-30 минут. И второй кардачник (
поз.13), тоже покачать (он остаётся висеть это который с П-образным зажимом). Правильные названия: один вал карданный с шарниром, второй шарнир карданный.
Как вариант скинуть рулевые наконечники и за шлицы проверить тугость работы рейки рулевой (или снять карданчик и им покрутить рейку), нет ли там закусывания в работе. Если рулевые пальцы снять не чем (нужен съёмник), можно с самой рейки два болта по центру скрутить и скинуть тяги (
поз. 4 и 5)от рейки - туда просто добираться дольше (АКБ мешает, и так по мелочам). Это чуть дольше, я примерно в 1 час уложился, когда всё проверял.
На место карданчик одевается так: руль прямо, рейка выставлено колёсами прямо. Карданчик одевается на шлицы так, чтобы болт был в вертикалной плоскости. Проще говоря при прямом руле, карданчик должен быть тоже прямо т.к. у карданной передачи не равные угловые скорости и второй карданчик (
поз.13 на картинке) он на шлицах на валу ЭУРа остаётся, вторая его сторона это П=образный обхват и должны эти карданчики находится как бы в одной фазе. Слов много, но не чего страшного, на самом деле.
картинка
[свернуть]
Древовидный вид