Улучшение управляемости

[www-shurik]

Он и не заработает без перепрошивки (на КПП).
Сигнал скорее всего идёт по кан шине, источник его блок АБС. Вероятно просто выход/глюк самого блока АБС (или его датчиков).

Я бы начал с проверки наличия влаги на штекерах разъёмов.