Я думаю в одном из цилиндров на ХХ смесь не очень хорошо горит, результат она сбивает с толку датчик кислорода и сам цилиндр может как то не так работает.
Поглядеть цвет свечей, или может с катушкой что то, но на некоторых свечах может быть цвет заметно другой (если дело в зажигании).
Диагностикой бы глянуть (нет ли единичных пропусков).
А авто не на гарнтии и если не планируется терять гарантию (хотя проходя ТО, в сервисной отместки будет - если это важно для ликвидности машину в будущем), будут или нет этим по карантии заниматься не знаю, а том и по гарантии можно обратиться (просто если не чего не найдут, за мойку и за диагностику денег сдерут).
Древовидный вид