Народ мне звонили еще раз, и рассказали что к чему. Потерпите немножко, я сейчас по работе освобожусь и напишу.
Добавлено через 19 минут
Ну вот немного освободился.
Позвонил Олег Хромков. Рассказал, что есть защита от плохого аккумулятора. Определяется плохой аккумулятор в момент пуска, по просадке напряжения ниже 6В. Если температуры ОЖ и температура за бортом ниже 0, а так же просела напруга при пуске, то срабатывает защита от включения передач, пока не прогреется до 50~60 гр (как-то усредняется ОЖ и за бортом).. Все.
Большинство наших наблюдений подтверждают это.
Так что действительно аккумулятор виноват.
А мы тут чуть не "подрались" в неведении.
Древовидный вид